L’ARC est une association reconnue en éducation permanente par la fédération Wallonie-Bruxelles. Le dispositif d’éducation permanente est un moyen important mis en œuvre par l’ARC pour poursuivre ses missions, mais ce n’est pas le seul. L’ARC peut également réaliser des activités de cohésion sociale, de formation ou d’autres activités socioculturelles.

Le secrétariat général de l’ARC assure la coordination et le suivi des activités parmi toutes les antennes de l’ARC.  Celles-ci sont des ASBL ou des associations de fait indépendantes. Elles sont libres de participer aux missions d’éducation permanente et si elles posent ce choix, elles se coordonnent avec le secrétariat général.

Les entités fédérées de l’ARC sont des sections locales actives en éducation permanente qui, avec l’accord du Conseil d’administration, assument un rôle de coordination et de relais avec le secrétariat général au niveau de leur territoire.

Les antennes locales et les entités fédérées de l’ARC sont :